服務(wù)熱線
13621556235 左經(jīng)理 15366277021 業(yè)務(wù)
參數(shù)表
STW060系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||||
| 軸規(guī)格 | 臂長（mm） | STW060-500 | STW060-600 | STW060-700 | 300 | 200 | - | |
| 200 | 300 | 400 | ||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 139 | 139 | - | 360 | ||||
| -139 | -139 | -360 | ||||||
| 減速機構(gòu) | 減速機 | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | 諧波傳動 | |||
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達與減速機 | 直聯(lián) | - | 同步帶輪 | ||||
| 減速機與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
| 反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 750 | 1100 | 1200 | ||||
| 最大搬運重量（kg） | 6KG | |||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時間：1KG可搬運時（sec） | 0.4秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.05 | |||||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管（外進） | Φ6*3 | |||||||
| 機器人線纜長度（m） | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||||
| 主機重量（KG） | 37.5~42KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
