服務(wù)熱線
13621556235 左經(jīng)理 15366277021 業(yè)務(wù)
參數(shù)表
STH030系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||||
| 軸規(guī)格 | 臂長（mm） | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 電機(jī)名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | 諧波傳動(dòng) | |||
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪 | ||||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
| 反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 450 | 1100 | 720 | ||||
| 最大搬運(yùn)重量（kg） | 3KG | |||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec） | 0．4秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.05 | |||||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管（外進(jìn)） | Φ4*3 | |||||||
| 機(jī)器人線纜長度（m） | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||||
| 主機(jī)重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
參數(shù)圖
