服務(wù)熱線
13621556235 左經(jīng)理 15366277021 業(yè)務(wù)
參數(shù)表
STG030系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規(guī)格 | 臂長（mm） | STG030-500 | 250 | 150 | - | |
| 250 | ||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||
| -225 | -225 | -360 | ||||
| 電機(jī)名稱 | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | ||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | - | |
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 同步帶輪 | 同步帶輪 | 同步帶輪 | ||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | / | / | |||
| 反復(fù)定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 7800（合成速度） | 1100 | 2600 | |||
| 最大搬運(yùn)重量（kg） | 3kg（額定） /5kg(MAX) | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1kg可搬運(yùn)時(shí)（sec） | 0.32 | |||||
| R軸允許慣性力矩（kg㎡） | 0.05 | |||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||
| 用戶配管（內(nèi)徑） | Φ6*3 | |||||
| 機(jī)器人線纜長度（m） | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||
| 主機(jī)重量（kg） | 24~27kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||
參數(shù)圖
